¿Cómo cambiar el color de fondo del menú de opciones de la barra de acción en Android 4.2?

Me gustaría cambiar el color de fondo del menú de opciones (desbordamiento) en Android 4.2. He intentado todos los métodos pero aún muestra el conjunto de colores predeterminado del tema. Utilicé el siguiente código y configuraciones XML.

MainActivity.java

public class MainActivity extends Activity {

@SuppressLint("NewApi")
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    getActionBar().setIcon(R.drawable.ic_launcher);     
    getActionBar().setTitle("Sample Menu");
    getActionBar().setBackgroundDrawable(new 
               ColorDrawable(Color.parseColor("#33B5E5"))); 

    int titleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
    TextView titleText = (TextView)findViewById(titleId);
    titleText.setTextColor(Color.parseColor("#ffffff"));

}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    setMenuBackground();
    return true;
}

protected void setMenuBackground(){                     
    // Log.d(TAG, "Enterting setMenuBackGround");  
    getLayoutInflater().setFactory( new Factory() { 

        @Override
        public View onCreateView(String name, Context context,
                AttributeSet attrs) {
            if ( name.equalsIgnoreCase( "com.android.internal.view.menu.IconMenuItemView" ) ) {
                try { // Ask our inflater to create the view  
                    LayoutInflater f = getLayoutInflater();  
                    final View view = f.createView( name, null, attrs );  
                    /* The background gets refreshed each time a new item is added the options menu.  
                    * So each time Android applies the default background we need to set our own  
                    * background. This is done using a thread giving the background change as runnable 
                    * object */
                    new Handler().post( new Runnable() {  
                        public void run () {  
                            // sets the background color   
                            view.setBackgroundResource( R.color.menubg);
                            // sets the text color              
                            ((TextView) view).setTextColor(Color.WHITE);
                            // sets the text size              
                            ((TextView) view).setTextSize(18);
            }
                    } );  
                return view;
            }
        catch ( InflateException e ) {}
        catch ( ClassNotFoundException e ) {}  
    } 
            return null;
        }});
}

}

Menu.xml

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

<item
    android:id="@+id/action_settings"
    android:icon="@drawable/menu"
    android:showAsAction="always"
    android:title="@string/action_settings">
    <menu>
        <item
            android:id="@+id/item1"             
            android:showAsAction="always"
            android:title="@string/item1" />
        <item
            android:id="@+id/item2"             
            android:showAsAction="always"
            android:title="@string/item2" />
        <item
            android:id="@+id/item3"
            android:showAsAction="always"
            android:title="@string/item3" />
        <item
            android:id="@+id/item4"
            android:showAsAction="always"
            android:title="@string/item4" />
    </menu>
</item>

</menu>

color.xml

<color name="menubg">#33B5E5</color>

El setMenuBackground anterior no está teniendo ningún efecto:

En la imagen de arriba,Quiero cambiar el fondo del menú de negro a azul en la barra de acción. ¿Cómo puedo lograr esto, y lo que hice mal?

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