Recibo el siguiente error cuando intento obtener valores de typeahead de AngularUI-Bootstrap, usando una promesa.

TypeError: Cannot read property 'length' of undefined
  at http://localhost:8000/static/js/ui-bootstrap-tpls-0.6.0.min.js:1:37982
  at i (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:79:437)
  at i (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:79:437)
  at http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:80:485
  at Object.e.$eval (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:92:272)
  at Object.e.$digest (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:90:142)
  at Object.e.$apply (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:92:431)
  at HTMLInputElement.Va.i (http://localhost:8000/static/js/angular.min.js:120:156)
  at HTMLInputElement.x.event.dispatch (http://localhost:8000/static/js/jquery-1.10.2.min.js:5:14129)
  at HTMLInputElement.v.handle (http://localhost:8000/static/js/jquery-1.10.2.min.js:5:10866) 

Mi etiqueta HTML es:

<input type="text" class="form-control" id="guestName" ng-model="name" typeahead="name for name in getTypeaheadValues($viewValue)">

Con migetTypeaheadValues Funciona haciendo lo siguiente:

$scope.getTypeaheadValues = function($viewValue)
{
    // return ['1','2','3','4'];

    $http({
        method: 'GET',
        url: 'api/v1/person?name__icontains=' + $viewValue
    }).error(function ($data) {
        console.log("failed to fetch typeahead data");
    }).success(function ($data) {
        var output = [];
        $data.objects.forEach(function (person)
        {
            output.push(person.name);
        });
        console.log(output);
        return output;
    });
}

No entiendo de qué se está quejando AngularUI-Bootstrap por no estar definido. Si elimino el comentario en la parte superiorreturn los valores aparecen bien. losconsole.log salida en elsuccess También devuelve todos los valores que estoy esperando en una matriz.

¿Qué me falta para que AngularUI-Bootstrap no vea la matriz devuelta?