Java RestFull WebService: implementación de JAX-RS con las bibliotecas Jersey 2.3.1

Estoy intentando ejecutar un servicio REST de Jersey 2.3.1 de la aplicación "Hallo World" en JBoss jboss-eap-6.1 AS. En web.xml he deshabilitado la librería restEasy. Durante la implementación me aparece el error:

JBWEB000289: Servlet com.sun.jersey.samples.helloworld.resources.MyApplication lanzó la excepción de carga (): java.lang.NoSuchMethodError: javax.ws.rs.core.Application.getProperties () Ljava / util / Map;

En POM pongo estas dependencias:

<dependency>
    <groupId>org.glassfish.jersey.core</groupId>
    <artifactId>jersey-server</artifactId>
    <version>2.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.glassfish.jersey.containers</groupId>
    <artifactId>jersey-container-servlet-core</artifactId>
    <version>2.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>javax.ws.rs</groupId>
    <artifactId>javax.ws.rs-api</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>

Este es mi web.xml con las etiquetas restEasy que deshabilitan:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
    <servlet>
        <servlet-name>com.sun.jersey.samples.helloworld.resources.MyApplication</servlet-name>
        <servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>javax.ws.rs.Application</param-name>
            <param-value>com.sun.jersey.samples.helloworld.resources.MyApplication</param-value>
        </init-param>
           <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>
    <context-param>
        <param-name>resteasy.scan</param-name>
        <param-value>false</param-value>
    </context-param>
    <context-param>
        <param-name>resteasy.scan.providers</param-name>
        <param-value>false</param-value>
    </context-param>
    <context-param>
        <param-name>resteasy.scan.resources</param-name>
        <param-value>false</param-value>
    </context-param>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>com.sun.jersey.samples.helloworld.resources.MyApplication</servlet-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </servlet-mapping>
</web-app>

Y mi clase de configuración de recursos java:

package com.sun.jersey.samples.helloworld.resources;
import org.glassfish.jersey.server.ResourceConfig;
public class MyApplication extends  ResourceConfig {   

     public MyApplication() {
            packages("com.sun.jersey.samples.helloworld.resources");
          //super(HelloWorldResource.class);

     }
}

¿Alguien tiene alguna idea para resolverlo? gracias de antemano, roberto

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