Relleno de contornos con pitón opencv.

Tengo imagen binaria con polilíneas creadas con:

cv2.polylines(binaryImage,contours,1, (255,255,255))

Lo que necesito ahora es un método efectivo para llenar todas las polilíneas. No he encontrado tal método en el opencv, pero tal vez existe. Alternativamente, tal vez podría implementar un algoritmo para hacer el trabajo (pero rápido, tengo imágenes preparadas para HD). Por favor comparte tus pensamientos ..

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