Función de geometría (CONVOLUCIÓN) con javascript o jquery

Intento hacer esto 3 meses. Necesito crear un polígono por dirección de ruta como aquí:

así que escribo esto:

directionService.route(request, function(result, status) {
    if (status == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
      directionsRenderer.setDirections(result);
        var r = [];
        var z = 0.5;
        var bla = result.routes[0].overview_path;
        for(var i=0 in result.routes[0].overview_path) {
            r.push(new google.maps.LatLng(bla[i].lat()+z, bla[i].lng()-z));
        }
        bla.reverse();
        for(var x=0 in bla) {
            r.push(new google.maps.LatLng(bla[x].lat()-z, bla[x].lng()+z));
        }

        var prva = new google.maps.Polyline({
            path: result.routes[0].overview_path,
            strokeColor: "#00000",
            strokeOpacity: 1.0,
            strokeWeight: 2
        });

        prva.setMap(map);

        druga = new google.maps.Polygon({
            paths: r,
            strokeColor: "#FF0000",
            strokeOpacity: 0.8,
            strokeWeight: 2,
            fillColor: "#FF0000",
            fillOpacity: 0.35
        });

        druga.setMap(map);

    } else {
      alert("Directions query failed: " + status);
    }
  });

pero en algunos casos es bueno en algunos casos no, por lo que mi código produce esto:

Mal caso:

BUEN CASO:

Entonces, ¿cómo puedo resolver este problema para obtener un buen polígono por la dirección de la ruta? ¿Alguien tiene idea?

Cómo puedo implementar esto en mi código:

ALGORITMO DE CONVOLUCION

¿Hay alguna solución para mi problema?

¿Hay alguna otra manera para crear lo que necesito?

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