Quiero crear un tipo similar de URL como lo hace el desbordamiento de pila cuando se crea una pregunta.

Ejemplo:

No-ajax GET / POST usando jQuery (plugin?)non-ajax-get-post-using-jquery-plugin

Estoy particularmente interesado en la última parte que he resaltado en negrita. ¿Cómo se logra el efecto de agregar el título de la página a la url con el delimitador?

¿Cómo se llama esta técnica?