¿WebRTC utiliza TCP o UDP?

Esto suena como una pregunta muy básica, pero necesito una confirmación.

¿WebRTC utiliza TCP o UDP como su transporte de igual a igual? Cómo puedo saber ?Leí que hay un modo de confiabilidad y un acuerdo DTLS, ¿cómo afectan?¿Es este transporte el mismo tanto para Media como para DataChannel?¿Cómo cambio entre TCP y UDP?

Lo pregunto porque sé que los navegadores tienen un límite en el número de conexiones paralelas (creo que hablan de TCP), y tal vez la conexión UDP no esté limitada.

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