Hacer que el contenido de la barra de navegación de Bootstrap 3.0 siempre se haya colapsado

Necesito hacer que una sección de una barra de navegación de Bootstrap 3.0 siempre esté colapsada.

Secciones actuales de la barra de navegación:

Campo de golfFormulario de búsquedaFormulario de acceso

Cuando abro el sitio web en un teléfono veo las tres secciones colapsadas y tengo tres iconos para colapsar cada uno de este contenido.

Cuando abro la página en una PC veo las tres secciones en la barra visible (no los botones para colapsar). ¿Lo que necesito? En la vista de PC, solo oculte el formulario de inicio de sesión y muestre el botón para contraer ese formulario de inicio de sesión. No importa la resolución, necesito tener el botón de inicio de sesión siempre visible y la sección colapsada. Este es mi código real:

<nav class="navbar navbar-inverse" role="navigation">
    <div class="navbar-header">
        <!--Toggles -->
        <button type="button" class="navbar-toggle boton" 
                data-toggle="collapse" data-target="#sesion">
            <span class="glyphicon glyphicon-user"></span>
        </button>
        <button type="button" class="navbar-toggle boton"
                data-toggle="collapse" data-target="#links" id="menuToggle">
            <span class="glyphicon glyphicon-align-justify"></span>
        </button>
        <button type="button" class="navbar-toggle boton" 
                data-toggle="collapse" data-target="#buscar">
            <span class="glyphicon glyphicon-search"></span>
        </button>
        <!--Logo en vista Mobile -->
        <a class="navbar-brand" style="padding: 10px 0 0 15px" href="#">
            <span class="visible-xs">
                <img src="img/nsnow.png" width="37" height="36" alt="Logo" />
            </span>
        </a>
    </div>

    <ul class="collapse navbar-collapse nav navbar-nav" id="links">
        <!--Links -->
        <li><a style="padding-left: 40px"></a></li>
        <li class="botonMenu" id="boton_generos"><a >Géneros</a></li>
        <li class="botonMenu" id="boton_categorias"><a >Categorías</a></li>
        <li class="botonMenu" id="boton_senales"><a >Señales</a></li>
    </ul>

    <div class="collapse navbar-collapse" id="buscar">
        <!--Buscar -->
        <form class="navbar-form navbar-right" role="search">
            <div class="form-group">
                <input type="text" class="form-control" placeholder="Buscar">
            </div>
            <button type="submit" class="btn boton">
                <span class="glyphicon glyphicon-search"></span>
            </button>
        </form>
    </div>

    <div class="collapse navbar-collapse" id="sesion">
        <!--Buscar -->
        <form class="navbar-form navbar-right" role="search">
            <div class="form-group">
                <input type="text" class="form-control" placeholder="Usuario">
                <input type="text" class="form-control" placeholder="Contraseña">
            </div>
            <button type="submit" class="btn boton">
                <span class="glyphicon glyphicon-search"></span>
            </button>
         </form>
     </div>
</nav>

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