Bootstrap Colapso de acordeón en el hover

Estoy utilizando el complemento "Contraer" de Bootstrap de Twitter en un proyecto en el que estoy trabajando. Tengo un acordeón simple (configuraciónsegún la documentación), pero quiero modificar la funcionalidad predeterminada deal hacer clic alen vuelo estacionario evento.

¿Alguien puede confirmar la mejor manera de lograr esto?

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