¿Cómo puedo alternar la clase de un elemento en JavaScript puro?

Estoy buscando una manera de convertir este código jQuery (que se usa en la sección del menú de respuesta) a JavaScript puro.

Si es difícil de implementar, está bien usar otros marcos de JavaScript.

$('.btn-navbar').click(function()
{
    $('.container-fluid:first').toggleClass('menu-hidden');
    $('#menu').toggleClass('hidden-phone');

    if (typeof masonryGallery != 'undefined') 
        masonryGallery();
});

gracias por adelantado

Respuestas a la pregunta(8)

Su respuesta a la pregunta