Leer el atributo de nodo XML

Tengo un documento XML que tiene nodos como este,<ITEM id="1" name="bleh"... /> Lo que quiero hacer es obtener el valor de atributo de todos los ID para cada nodo ITEM que existe en el documento.

Entonces, ¿cómo puedo hacer eso?

Editar: He intentado de esta manera y no funcionó:

XmlDocument Doc = new XmlDocument();
        Doc.Load("example.xml");
        XmlNodeList nodeList = Doc.SelectNodes("/ITEM");
        foreach (XmlNode node in nodeList)
        {
            string id = node.Attributes["id"].Value;
            Console.WriteLine(id);
        }

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