Generando puntos de x e y correlacionados al azar usando Numpy

Me gustaría generar matrices correlacionadas de coordenadas x e y, para probar varios enfoques de trazado de matplotlib, pero estoy fallando en algún lugar, porque no puedo obtenernumpy.random.multivariate_normal para darme las muestras que quiero. Idealmente, quiero que mis valores de x se encuentren entre -0.51 y 51.2, y mis valores de y entre 0.33 y 51.6 (aunque supongo que rangos iguales serían correctos, ya que luego puedo restringir el gráfico), pero no estoy seguro de qué significa ( 0, 0?) Y los valores de covarianza que debería usar para obtener estas muestras de la función.

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