Utilicé este código para crear una conexión a SQL Server.

String connectionUrl = "jdbc:sqlserver://IP:1433;" +
        "databaseName=db;user=db;password=pwd";
    Connection con = null;
  try {
     // Establish the connection.
     Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver");
     con = DriverManager.getConnection(connectionUrl);
        return "true";
  }

  // Handle any errors that may have occurred.
  catch (Exception e) {
     e.printStackTrace();
  }

pero tengo este error:

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: el controlador no pudo establecer una conexión segura a SQL Server utilizando el cifrado de Secure Sockets Layer (SSL). Error: "Socket cerrado". ClientConnectionId: 5975fad5-8f8d-496a-a2bb-bff3a8d1a755

Alguien puede ayudarme? Gracias por adelantado