Tengo un archivo RDF y necesito extraer cierta información de él y escribirlo en un archivo. Entendí cómo funciona básicamente, pero estoy atascado con esto:

String queryString = "select ?person ?children where { ?person ?hasChildren ?children}";
TupleQuery tupleQuery = conn.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL, queryString);
TupleQueryResult result = tupleQuery.evaluate();     
while (result.hasNext()) {
    BindingSet bindingSet = result.next();
    Value p1 = bindingSet.getValue("person");
    Value p2 = bindingSet.getValue("child");
    println(p1 + " has children " + p2 +"");
}
result.close();

La salida que obtengo es así:

http://example.org/people/person1 has children http://example.org/people/child1
http://example.org/people/person1 has children http://example.org/people/child2

No veo cómo listar a todas las personas con sus objetos en este formato:

person1 has children child1 and child2

¿Cómo se puede hacer esto?