RDF listet die Probanden mit ihren Objekten in einer einzigen Zeile auf

Ich habe eine RDF-Datei und muss einige Informationen daraus extrahieren und in eine Datei schreiben. Ich habe verstanden, wie es im Grunde funktioniert, aber ich bleibe dabei:

String queryString = "select ?person ?children where { ?person ?hasChildren ?children}";
TupleQuery tupleQuery = conn.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL, queryString);
TupleQueryResult result = tupleQuery.evaluate();     
while (result.hasNext()) {
    BindingSet bindingSet = result.next();
    Value p1 = bindingSet.getValue("person");
    Value p2 = bindingSet.getValue("child");
    println(p1 + " has children " + p2 +"");
}
result.close();

Die Ausgabe, die ich erhalte, sieht folgendermaßen aus:

http://example.org/people/person1 has children http://example.org/people/child1
http://example.org/people/person1 has children http://example.org/people/child2

Ich kann nicht alle Personen mit ihren Objekten in diesem Format auflisten:

person1 has children child1 and child2

Wie geht das?

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