¿Es posible agregar valores a un ArrayList en lugar de usar un HashMap?

algo como:

<jsp:useBean id="animalList" class="java.util.ArrayList" />

<c:set target="${animalList}" value="Sylvester"/>

<c:set target="${animalList}" value="Goofy"/>

<c:set target="${animalList}" value="Mickey"/>

<c:forEach items="${animalList}" var="animal">

${animal}<br>

</c:forEach>    

ahora obteniendo el error:

javax.servlet.jsp.JspTagException: Invalid property in <set>:  "null"

Gracias