Estoy tratando de enviar parámetros a mi servidor a través de POST, y generalmente funciona, pero no puedo averiguar cómo enviar JSON que contiene una matriz como uno de los parámetros. Esto es lo que he intentado:

AFHTTPClient *httpClient = [[AFHTTPClient alloc] initWithBaseURL:[NSURL URLWithString:myURL]];
NSMutableArray *objectsInCart = [NSMutableArray arrayWithCapacity:[_cart count]];
for(NSDictionary *dict in _cart)
{
    NSObject *object = [dict objectForKey:@"object"];
    NSDictionary *objectDict = @{@"product_id": [NSString stringWithFormat:@"%d",[object productID]],
                                 @"quantity": [NSString stringWithFormat:@"%d", [[dict objectForKey:@"count"] intValue]],
                                 @"store_id": [NSString stringWithFormat:@"%d", [Store getStoreID]],
                                 @"price": [NSString stringWithFormat:@"%.2f", [object price]]};
    [objectsInCart addObject:objectDict];
}
NSError *error = nil;
NSString *cartJSON = [[NSString alloc] initWithData:[NSJSONSerialization dataWithJSONObject:objectsInCart
                                                                                    options:NSJSONWritingPrettyPrinted
                                                                                      error:&error]
                                           encoding:NSUTF8StringEncoding];

if(error)
{
    NSLog(@"Error serializing cart to JSON: %@", [error description]);
    return;
}

NSDictionary *parameters = @{@"status": @"SUBMITTED",
                             @"orders": cartJSON};

NSMutableURLRequest *orderRequest = [httpClient requestWithMethod:@"POST"
                                                             path:@"/app/carts"
                                                       parameters:parameters];

AFJSONRequestOperation *JSONOperation = [[AFJSONRequestOperation alloc] initWithRequest:orderRequest];

Sin embargo, me sale un error al enviar este JSON. Cualquier sugerencia es muy apreciada!