Tengo un conjunto de datos, hay observaciones duplicadas, ¿cómo mantener la observación única?

ID   Date   Type
1   201301  A
2   201308  B
4   201303  R
1   201301  A
3   201305  C
2   201308  B

Lo que quiero es:

ID   Date   Type
1   201301  A
2   201308  B
4   201303  R
3   201305  C

Probé la función única y duplicada. Pero no funcionó.

dataset[which(dataset$ID %in% unique(dataset$ID)),]  # will keep all the row

dataset[!duplicated(dataset$ID),] #will only keep the ID=3,4,as follows
ID   Date   Type
4   201303  R
3   201305  C

¿Cómo puedo obtener el conjunto de datos de destino en R?