MySQL InnoDB no libera espacio en disco después de eliminar filas de datos de la tabla

Tengo una tabla MySQL usando el motor de almacenamiento InnoDB; contiene alrededor de 2M filas de datos. Cuando eliminé las filas de datos de la tabla, no liberaba el espacio de disco asignado. Tampoco se redujo el tamaño del archivo ibdata1 después de ejecutar el archivooptimize table mando.

¿Hay alguna forma de recuperar espacio en disco de MySQL?

Estoy en una mala situación; esta aplicación se ejecuta en aproximadamente 50 ubicaciones diferentes y ahora aparece un problema de poco espacio en disco en casi todas ellas.

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