Actualmente estoy usando el siguiente código:

jQuery('#book-a-service').click(function(){
 var selectedServices = jQuery('.selected').parent().parent().html();       
 console.log(selectedServices);
});

y que devuelve:

<td rowspan="3">Brakes</td>
  <td class="service-title">BRAKES SET</td>
  <td class="service-description"><p>Setting of front and rear brakes for proper functioning (excluding bleeding)</p></td>
  <td class="service-price">R <span id="price-brakes-set">R75</span><div id="select-brakes-set" class="select-service selected"></div>
</td>

que es lo que quiero, excepto que necesito una matriz de todos los elementos con la clase '.selected' en JSON ... solo quiero saber cómo podría analizarlo de una manera que solo obtenga el contenido de las etiquetas td y en cuanto al "precio de servicio" solo el valor numérico y luego, ¿cómo insertaría esos valores en un objeto json?

Cualquier ayuda muy apreciada ..