lista delimitada por comas como una sola cadena, T-SQL [duplicado]

Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

¿Cómo concatenar texto de varias filas en una sola cadena de texto en el servidor SQL? 44 respuestas

Mi consulta T-SQL genera el siguiente conjunto de resultados

ID        Date
756 2011-08-29
756 2011-08-31
756 2011-09-01
756 2011-09-02

¿Cómo puedo convertir así?

ID                Date
756 2011-08-29, 2011-08-31, 2011-09-01, 2011-09-02

Cualquier sugerencia sería apreciada.