¿Por qué scanf no espera la entrada del usuario después de fallar una vez?

Me enfrento a un problema en mi código de abajo. Cuando entro en cualquier entero, eso es(0-9), entonces está bien. Pero cuando entro en otros personajes comoA, B o cualquier otra letrascanf() falla Entonces no espera más entrada.

He adjuntado un fragmento de código para esto. Exijo altamente el manejo de errores usando solo la biblioteca estándar de C.

#include <stdio.h>

int main()
{
    int choice;
    while(1)
    {
        printf("Enter your choice: ");
        if(0 == scanf("%d", &choice))
          {
              printf("Some error occured\n");
              //break;/*I did not want to break this loop as I use this to show menu*/
          }

        switch(choice)
         {
                      case 0:printf("Case 0\n");break;
                      case 1:printf("Case 1\n");break;
                      case 2:printf("Case 2\n");break;
                      case 3:printf("Case 3\n");break;
                      case 4:printf("Case 4\n");break;
                      case 5:printf("Case 5\n");break;
                      case 6:printf("Case 6\n");break;
                      case 7:printf("Case 7\n");break;
                      case 8:printf("Case 8\n");break;
                      case 9:printf("Case 9\n");break;
                      default:printf("Default case\n");break;

         }
    }
}

La pregunta más clara es: ¿por qué no espera después del fracaso?

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