lista delimitada por vírgulas como uma única cadeia de caracteres, T-SQL [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Como concatenar texto de várias linhas em uma única cadeia de texto no SQL Server? 44 respostas

Minha consulta T-SQL gera o seguinte conjunto de resultados

ID        Date
756 2011-08-29
756 2011-08-31
756 2011-09-01
756 2011-09-02

Como posso converter assim

ID                Date
756 2011-08-29, 2011-08-31, 2011-09-01, 2011-09-02

Qualquer sugestão será apreciada.