¿Cómo agregar clase activa a los hipervínculos codeigniter?

Sé que esta pregunta es muy frecuente, pero no puedo averiguar cómo hacerlo utilizando las publicaciones ya contestadas.

Tengo un encabezado con enlaces de navegación. Me gustaría agregarclass="active" Al enlace que está activo en este momento.

¿Cómo podría hacer esto si tengo la siguiente navegación?

<nav>
    <ul id="main_nav">
        <li class="home">
            <a href="search">
                <i class="icon-search"></i>
                <span>BEDRIJF ZOEKEN</span>
            </a>
        </li>
        <li class="categorie">
            <a href="categorieen/all">
                <i class="icon-list-ul"></i>
                    <span>CATEGORIE</span>
            </a>
        </li>
        <li class="aanbieding">
            <a href="aanbiedingen">
                <i class="icon-shopping-cart"></i>
                    <span>AANBIEDING</span>
            </a>
        </li>
        <li class="vacature">
            <a href="vacatures">
                <i class="icon-copy"></i>
                <span>VACATURE</span>
            </a>
        </li>
        <li class="agenda">
            <a href="agenda">
                <i class="icon-calendar"></i>
                <span>AGENDA</span>
            </a>
        </li>
        <li class="contact">
            <a href="contact">
                <i class="icon-envelope"></i>
                <span>CONTACT</span>
            </a>
        </li>
    </ul>
</nav>

Intenté esto, pero no funcionó:

<script>
$(function() {
    var href = $(this).find('a').attr('href');
    alert(window.location.pathname)
    if (href === window.location.pathname) {
      $(this).addClass('active');
    }
}); 
</script>   

Tal vez hay un Codeigniter mejor manera?

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