Cadena dividida en Python sin dividir el carácter de escape

¿Hay una manera de dividir una cadena sin dividir el carácter de escape? Por ejemplo, tengo una cadena y quiero dividir por ':' y no por '\:'

http\://www.example.url:ftp\://www.example.url

El resultado debe ser el siguiente:

['http\://www.example.url' , 'ftp\://www.example.url']

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