fecha de formato en jQuery UI datepicker

Utilizo el selector de fechas de jQuery UI, pero el formato es como el ejemplo de hoy:01/08/2013

Pero quiero que el formato sea ejemplo hoy:2013-08-01

Aquí está la línea de código, creo que tal vez debería usar?

`$( "#txtFromDate" ).datepicker( "option", "dateFormat", "yyyy-mm-dd" );`

Y aquí está mi código jQuery que utilizo que funciona bien pero no sé dónde poner la línea. Y quiero el formato en mis dos campos.

`
$(document).ready(function(){
    $("#txtFromDate").datepicker({
        minDate: "07/17/2012",
        maxDate: "0D",
        numberOfMonths: 2,
        onSelect: function(selected) {
          $("#txtToDate").datepicker("option","minDate", selected);
        }
    });
    $("#txtToDate").datepicker({ 
        minDate: "07/17/2013",
        maxDate:"0D",
        numberOfMonths: 2,
        onSelect: function(selected) {
           $("#txtFromDate").datepicker("option","maxDate", selected);
        }
    });  
});`

Espero que alguien tenga una solución para esto :-)

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta