Estoy tratando de obtener la coordenada 3D de un punto a partir de la triangulación de dos vistas. No estoy realmente seguro de si mis resultados son correctos o no.

Por ejemplo, no estoy realmente seguro de si el signo de las coordenadas es correcto porque no estoy seguro de cómo está orientado el marco de la cámara.

¿El verso positivo del eje z está entrando o saliendo del plano de la imagen? Y x y y? ¿Siguen la regla de la mano derecha?

Gracias de antemano por una aclaración!