siguiendo varios tutoriales y ejemplos, se me ocurrió el siguiente algoritmo para establecer el enfoque de la cámara en un lugar específico, el problema es que la cámara ignora completamente el punto y realiza un enfoque general normal en lugar del área correcta que he especificado. ¿Hay algo más que me falta en el algoritmo? Esto se ha probado en varios teléfonos, todos con Android 4.0 y superior, por lo que la API del área de enfoque es compatible con estos dispositivos. Tenga en cuenta que la aplicación que estoy escribiendo funciona solo en modo horizontal.

@Override
public boolean onTouchEvent(final MotionEvent event)
{
    if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP)
    {
        float x = event.getX();
        float y = event.getY();
        float touchMajor = event.getTouchMajor();
        float touchMinor = event.getTouchMinor();

        Rect touchRect = new Rect((int)(x - touchMajor / 2), (int)(y - touchMinor / 2), (int)(x + touchMajor / 2), (int)(y + touchMinor / 2));

        this.submitFocusAreaRect(touchRect);
    }
}

private void submitFocusAreaRect(final Rect touchRect)
{
    Camera.Parameters cameraParameters = camera.getParameters();

    if (cameraParameters.getMaxNumFocusAreas() == 0)
    {
        return;
    }

    // Convert from View's width and height to +/- 1000

    Rect focusArea = new Rect();

    focusArea.set(touchRect.left * 2000 / cameraSurfaceView.getWidth() - 1000, 
                      touchRect.top * 2000 / cameraSurfaceView.getHeight() - 1000,
                      touchRect.right * 2000 / cameraSurfaceView.getWidth() - 1000,
                      touchRect.bottom * 2000 / cameraSurfaceView.getHeight() - 1000);

    // Submit focus area to camera

    ArrayList<Camera.Area> focusAreas = new ArrayList<Camera.Area>();
    focusAreas.add(new Camera.Area(focusArea, 1000));

    cameraParameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);
    cameraParameters.setFocusAreas(focusAreas);
    camera.setParameters(cameraParameters);

    // Start the autofocus operation

    camera.autoFocus(this);
}