Cómo imprimir una parte específica de una página a través de window.print ()

Estoy trabajando en un formulario en php mysql. así que en mi página hay un formulario y más abajo que muestre los datos de ese formulario en formato de tabla. Ahora quiero imprimir solo la estructura de la tabla, por eso acabo de hacer un botón IMPRIMIR como:

<span style="float:right;"><a href="javascript:window.print()" type="button" class="btn">PRINT</a></span>

pero imprimirá toda la página con el campo de formulario y la tabla y solo quiero que se imprima la tabla. Aquí está el diseño de toda mi página con formulario y tabla:

<html>
<head></head>
<body>
 <div class="container">
 <form class="form-horizontal" action="" method="post" name="userform1" id="company-form" enctype="multipart/form-data">
     <?php if($_GET[id]){?>


<fieldset>
     <legend>Add Company</legend>
    <div class="control-group">
    <label class="control-label">Company Name</label>
    <div class="controls">
    <input type="text" name="company" id="company" value="<?php echo $selup['company']?>">
    </div>
    </div>
<div class="control-group">another field</div>
<div class="control-group">another field</div>
<div class="control-group">
    <div class="controls">
    <button type="submit" class="btn" name="submit" id="submit" value="Submit">Submit</button>
    </div>
    </div>
<table class="table table-bordered">
           <tbody>
            <tr>
                <td>S.No.</td>
                <td>Company Name</td>
                <td>Type</td>
                <td>Action</td>
          </tr>
                 <?php 
                 // to print the records
                $select = "select * from company where type='Miscellaneous'";
                $query1 = mysql_query($select);  
                 while($value = mysql_fetch_array($query1)){ ?>

                <tr>
                <td><?php echo $value[id];?></td>
                <td><?php echo $value[company ];?></td>
                <td><?php echo $value[type];?></td>
                <!--<td>&nbsp;</td>-->
                <?php /*?><td><?php echo $value[amount];?></td>               
                <td><?php echo $value[date];?></td><?php */?>
                <td><a href="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>?id=<?php echo $value[id];?>&cmd=edit"><i class="icon-edit"></i></a>
               <a href="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>?id=<?php  echo $value[id];?>&cmd=delete" onclick="return confirm('Are you sure you want to delete <?php  echo $value[customer];?>?')"><i class="icon-trash"></i></a></td>


                </tr><?php }?>
        </tbody>
       </table>
</fieldset>
<form>
</div>
</body>

Así que solo quiero imprimir la tabla no toda la página.

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