Combine los valores de la casilla de verificación en una cadena antes de enviar el formulario

Estoy enviando un formulario a un servidor externo al que tengo acceso limitado. Tengo un formulario con muchas casillas de verificación para los diferentes productos en los que está interesado el usuario. Necesito enviar estos en una sola cadena que enumera todos los productos que verificaron.

Sé que necesito usar JavaScript para capturar las selecciones y combinarlas en una variable y luego enviarlas a través de POST al servidor externo. No tengo mucha experiencia en Javascript para saber exactamente cómo.

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