Cómo llamar a la función del controlador codeigniter sin url sin índice

Quiero llamar a la función de clase del controlador codeigniter Así. pero esto no funciona, quiero eliminar index.php de la URL

Con index.php esto funciona bien ¿Cómo eliminar index.php de url?

Cambié

   $config['index_page'] = 'index.php'; 

A

   $config['index_page'] = '';   

pero no funciona

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