Procesar transformalmente la subconsulta en unir.

¿Existe un procedimiento o algoritmo generalizado para transformar una subconsulta de SQL en una unión, o viceversa? Es decir, ¿hay un conjunto de operaciones tipográficas que se puedan aplicar a una declaración de consulta SQL sintácticamente correcta que contenga una subconsulta que resulte en una declaración funcionalmente equivalente sin una subconsulta? Si es así, ¿cuáles son (es decir, cuál es el algoritmo) y en qué casos no se aplican?

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