Media anual, mensual o diaria para series temporales irregulares.

Soy un nuevo usuario de "R" y no pude encontrar una buena solución para resolverlo. Conseguí una serie temporal en el siguiente formato:

>dates  temperature depth   salinity
>12/03/2012 11:26   9.7533  0.48073 37.607
>12/03/2012 11:56   9.6673  0.33281 37.662
>12/03/2012 12:26   9.6673  0.33281 37.672

Tengo una frecuencia irregular para mediciones variables, que se realiza cada 15 o cada 30 minutos, según el período. Me gustaría calcular los promedios anuales, mensuales y diarios para cada una de mis variables, independientemente de la cantidad de datos en un día / mes / año. Leí muchas cosas sobre los paquetes zoo, series de tiempo, xts, etc., pero no puedo tener una visión clara de lo que no sé (quizás porque no tengo la habilidad suficiente para R ...).

Espero que mi publicación sea clara, no dudes en decirme si no lo está.

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