Fusionar dos conjuntos de datos en R

Tengo dos conjuntos de datos diferentes organizados en formato de columna de la siguiente manera:

Conjunto de datos 1:

A   B   C   D   E

13  1   1.7 2   1
13  2   5.3 2   1
13  2   2   2   1
13  2   1.8 2   1
1   6   27  9   1
1   6   6.6 9   1
1   7   17  9   1
1   7   7.1 9   1
1   7   8.5 9   1

Conjunto de datos 2:

A   B   F   G
13  1   42  1002
13  2   42  1002
13  2   42  1002
13  2   42  1002
13  3   42  1002
13  4   42  1002
13  5   42  1002
1   2   27  650
1   3   27  650
1   4   27  650
1   6   27  650
1   7   27  650
1   7   27  650
1   7   27  650
1   8   27  650

Los números de fila de ambos conjuntos de datos son variables pero contienen datos de dos muestras (por ejemplo, la columna A: 13 y 1 de ambos conjuntos de datos). Quiero que los valores C D y E del conjunto de datos 1 se coloquen en el conjunto de datos 2, aquellos que tengan los mismos valores de A y B en ambos conjuntos de datos. Por lo tanto, la unión debe basarse en A y B. Necesito hacer esto para aproximadamente 47560 filas.

Soy nuevo en R, así que debería estar agradecido si pudiera obtener el código para guardar el nuevo conjunto de datos fusionado en R.

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