Usando una matriz 2d en R, ¿cómo puedo crear un gráfico de superficie 3d, donde columnas = x, filas = y y los valores son las alturas en z?

En el siguiente ejemplo, los valores de x serían 1: 5, el valor de y sería 1: 5 y los números representarían alturas / valores en z.

> m<-matrix(rnorm(25),nrow=5,ncol=5)
> m
             [,1]       [,2]       [,3]        [,4]       [,5]
[1,] -1.495513045  0.8000040 -1.1499261  1.65661138  0.8140510
[2,] -1.150018195 -0.7582933  0.8306922  0.16026908  0.3913198
[3,] -0.852609406  0.5525621  0.3585986 -0.45054768 -1.2259927
[4,] -0.001926297 -0.5857351  2.1518281  0.03192463  0.2065039
[5,] -1.641128610  0.4333973 -1.0616628 -0.92143426 -0.9598991