Estoy usando el patrón del cajón de navegación de la biblioteca de soporte:http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html

Intenté configurarlo como siempre abierto en la tableta (como un menú lateral)

¿Es eso algo posible con la implementación actual, o tenemos que crear un nuevo diseño y una nueva estructura con una vista de lista en lugar de reutilizar el mismo código?