Aquí está el error que estoy recibiendo:

SEVERE: Exception starting filter struts2
java.lang.NoClassDefFoundError: com/opensymphony/xwork2/config/FileManagerProvider
    at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init_FileManager(Dispatcher.java:336)
    at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init(Dispatcher.java:465)
    at org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher.init(FilterDispatcher.java:193)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:295)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:424)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:115)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4072)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4726)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal(ContainerBase.java:799)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild(ContainerBase.java:779)
    at org.apache.catalina.core.StandardHost.addChild(StandardHost.java:601)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDescriptor(HostConfig.java:675)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDescriptors(HostConfig.java:601)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployApps(HostConfig.java:502)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.start(HostConfig.java:1317)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.lifecycleEvent(HostConfig.java:324)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent(LifecycleSupport.java:142)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1065)
    at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:840)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1057)
    at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:463)
    at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:525)
    at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:754)
    at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:595)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
    at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
    at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.opensymphony.xwork2.config.FileManagerProvider
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1680)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1526)
    ... 30 more

Lista de JARs:

antlr-2.7.6.jar
commons-beanutils-1.8.3.jar
commons-collections-3.2.1.jar
commons-digester-2.1.jar
commons-fileupload-1.3.jar
commons-logging-1.1.1.jar
dom4j-1.6.1.jar
ejb3-persistence-1.0.2.GA.jar
freemarker-2.3.16.jar
hibernate-annotations-3.2.1.ga.jar
hibernate-commons-annotations-3.3.0.ga.jar
hibernate-core-4.2.1.Final.jar
hsqldb-2.0.0.jar
javassist-3.12.1.GA.jar
jta-1.1.jar
log4j-1.2.15.jar
mysql-connector-java-5.1.21.jar
ognl-2.7.3.jar
slf4j-api-1.6.1.jar
slf4j-log4j12-1.7.5.jar
struts2-core-2.3.14.3.jar
xwork-2.1.3.jar

Y mi web.xml es así:

<filter>
    <filter-name>struts2</filter-name>
    <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
    <filter-name>struts2</filter-name>
    <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

He intentado muchas cosas después de leer en este foro:

Probé diferentes versiones de JAR.Desarrolló manualmente WAR en Tomcat.También se colocó el JAR servlet-api en la carpeta lib (aunque está presente en la lib del servidor).Lea los registros de Tomcat, no encontró nada diferente. (Por favor, hágamelo saber, puedo pegarlos también)

Pero ninguno de ellos ha ayudado. Así que, como último recurso, lo estoy publicando aquí.