Impulse el error de Python Runtime al pasar un objeto de tipo derivado de python a la función C ++ que espera un shared_ptr al tipo base

Tengo una función que toma un std :: shared_ptr, y quiero pasar un objeto de tipo Derivado a esta función desde python. Aquí están mis definiciones de clase:

struct AbstractBase {
    virtual void foo() = 0;
};

struct Derived : public AbstractBase {
    virtual void foo(){
        std::cout<<"Derived's foo!"<<std::endl;
    }
};

struct Unrelated {
    void bar(std::shared_ptr<AbstractBase> base_shared_ptr) {
        base_shared_ptr->foo();
    }
};
#endif /* CLASSES_H */

Un simple ejemplo de C ++ puro hace lo que quiero:

int main()
{
    std::shared_ptr<Derived> d(new Derived);
    Unrelated u;
    u.bar(d);
}

salida:Derived's foo!

Aquí está mi código Boost.Python Wrapper:

#include <boost/python.hpp>
#include "classes.h"


BOOST_PYTHON_MODULE(shared_ptr_test) {
    using namespace boost::python;
    class_<AbstractBase,std::shared_ptr<AbstractBase>,boost::noncopyable>("AbstractBase",no_init);

    class_<Derived,std::shared_ptr<Derived>,bases<AbstractBase>,boost::noncopyable>("Derived");

    class_<Unrelated,std::shared_ptr<Unrelated>,boost::noncopyable>("Unrelated")
        .def("bar",&Unrelated::bar);
}

Y aquí está mi simple prueba de python:

import shared_ptr_test

d=shared_ptr_test.Derived()
u=shared_ptr_test.Unrelated()
u.bar(d)

Para mi consternación, esto no funciona. Se compila bien, pero cuando ejecuto el script de Python, obtengo este error:

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 5, in <module>
    u.bar(d)
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    Unrelated.bar(Unrelated, Derived)
did not match C++ signature:
    bar(Unrelated {lvalue}, std::shared_ptr<AbstractBase>)

Cambiandobar para tomar unshared_ptr<Derived> arregla esto, así que sé que internamente Boost.Python está administrando los objetos conshared_ptrs. ¿Hay algo más que deba hacer para obtener Boost.Python para darme cuenta de que está bien pasar unashared_ptr<Derived> a una función que espera unashared_ptr<Base>?

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