Incruste la leyenda en el área de trazado de JFreeChart

EnJFreeChart, ¿es posible incrustar la leyenda en el mismo gráfico? La leyenda se puede configurar en la parte superior, inferior, izquierda, derecha del gráfico de la siguiente manera, pero ¿es posible incrustarlo en el gráfico?

LegendTitle legend=chart.getLegend();
legend.setPosition(RectangleEdge.TOP);

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