¿Cuándo son las llaves opcionales en la sintaxis lambda de Java 8?

Me doy cuenta de que la implementación lambda de Java 8 está sujeta a cambios, pero en la compilación b39 de lambda, he descubierto que las llaves solo se pueden omitir cuando la expresión lambda devuelve un tipo no vacío. Por ejemplo, esto compila:

public class Collections8 {
        public static void main(String[] args) {
                Iterable<String> names = Arrays.asList("Alice", "Bob", "Charlie");
                names.filter(e -> e.length() > 4).forEach(e -> { System.out.println(e); });
        }
}

Pero quitando los frenos como este:

names.filter(e -> e.length() > 4).forEach(e -> System.out.println(e));

da el error

Collections8.java:6: error: method forEach in interface Iterable<T> cannot be applied to given types;
        names.filter(e -> e.length() > 4).forEach(e -> System.out.println(e));
                                         ^
  required: Block<? super String>
  found: lambda
  reason: incompatible return type void in lambda expression
  where T is a type-variable:
    T extends Object declared in interface Iterable

¿Alguien puede explicar lo que está pasando aquí?

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