Me gustaría usar este código para kinect con Kinect porque todos mis códigos están en c ++, y me doy cuenta de que necesitaría openni.

 VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI );

El problema es que no puedo encontrar la última entrega de la guía para openni. Cuando encuentro algunas buenas guías, los enlaces están muertos. ¿Alguien puede darme enlaces para una buena instalación de openni en Windows y en Visual Studio 2010? Estaría muy agradecido.