Tengo que obtener las coordenadas del mundo real (x, y, z) utilizando Kinect. En realidad, quiero la distancia x, y, z (en metros) de Kinect. Tengo que obtener estas coordenadas de un objeto único (por ejemplo, un pequeño cuadro amarillo) en el escenario, coloreado en un color distinto.

Aquí puedes ver un ejemplo del escenario.

Quiero la distancia (x, y, z en metros) del objeto amarillo en el estante.

Tenga en cuenta que no se requiere una persona (esqueleto) en el escenario.

En primer lugar, me gustaría saber si es posible y simple de hacer. Por lo tanto, le agradecería que enviara algunos enlaces / código que pudieran ayudarme a realizar esta tarea.