Girar la matriz de bytes de JPEG después de onPictureTaken

¿Hay una manera de rotar la matriz de bytes sin descodificarla a Bitmap?

Actualmente en jpeg PictureCallback acabo de escribir la matriz de bytes directamente en el archivo. Pero las imágenes están rotadas. Me gustaría rotarlos sin descodificar a mapa de bits con la esperanza de que esto conserve mi memoria.

    BitmapFactory.Options o = new BitmapFactory.Options();
    o.inJustDecodeBounds = true;
    BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length, o);

    int orientation;
    if (o.outHeight < o.outWidth) {
        orientation = 90;
    } else {
        orientation = 0;
    }

    File photo = new File(tmp, "demo.jpeg");

    FileOutputStream fos;
    BufferedOutputStream bos = null;
    try {
        fos = new FileOutputStream(photo);
        bos = new BufferedOutputStream(fos);
        bos.write(data);
        bos.flush();
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Failed to save photo", e);
    } finally {
        IOUtils.closeQuietly(bos);
    }

Respuestas a la pregunta(3)

Su respuesta a la pregunta