Tengo una mesa estructurada como,

Table 3

Fruit ID -  Foreign Key  (Primary Key of Table 1)
Crate ID -  Foreign Key  (Primary Key of Table 2)

Ahora necesito ejecutar una consulta que,

Actualizar Crate ID de Fruit ID Si Fruit ID ya está en la Tabla, y si no, inserte el registro en la tabla 3 como nuevo registro.

Esto es lo que tengo en el código en este momento,

private void RelateFuirtWithCrates(List<string> selectedFruitIDs, int selectedCrateID)
{

   string insertStatement = "INSERT INTO Fruit_Crate(FruitID, CrateID) Values " +
        "(@FruitID, @CrateID);";  ?? I don't think if it's right query

        using (SqlConnection connection = new SqlConnection(ConnectionString()))
        using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(insertStatement, connection))
        {
            connection.Open();
            cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("@FruitID", ????? Not sure what goes in here));
            cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("@CrateID",selectedCrateID));        
}