Seleccione un nodo usando xpath y jdom

Tengo un documento xform

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><h:html xmlns:h="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:jr="http://openrosa.org/javarosa">
<h:head>
    <h:title>Summary</h:title>
    <model>
        <instance>
            <data vaultType="nsp_inspection.4.1">
                <metadata vaultType="metadata.1.1">
                    <form_start_time type="dateTime" />
                    <form_end_time type="dateTime" />
                    <device_id type="string" />
                    <username type="string" />
                </metadata>
                <date type="date" />
                <monitor type="string" />
            </data>
        </instance>
    </model>
</h:head>

Me gustaría seleccionar el elemento de datos desde xform usando xpath y jdom

XPath xpath = XPath.newInstance("h:html/h:head/h:title/");

Parece funcionar bien y selecciona el elemento del título pero

XPath xpath = XPath.newInstance("h:html/h:head/model");

No selecciona el elemento del modelo. Supongo que tiene algo que ver con el espacio de nombres.

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