Creando un documento XML con BeautifulSoup

En todos los ejemplos y tutoriales que he visto de BeautifulSoup, se pasa un documento HTML / XML y se devuelve un objeto de sopa que se puede usar para modificar el documento. Sin embargo, ¿cómo puedo usar BeautifulSoup para crear un documento HTML / XML desde cero? En otras palabras, tengo datos que me gustaría poner en un archivo XML, pero el archivo XML todavía no existe y me gustaría compilarlo desde cero. ¿Cómo puedo hacerlo?

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