Quiero hacer una aplicación que pueda crear una notificación en la pantalla sobre cualquier cosa que se esté mostrando actualmente. Algo como la ventana emergente de mensaje Go Go o algo así como ChatHead en la siguiente imagen:

Sería aún mejor si fuera posible dibujarlo dinámicamente incluyendo eventos táctiles. ¿Cuál es la forma convencional o estándar de hacerlo?

Ejemplo:

Como un ícono en el que se puede hacer clic o arrastrar, sin importar si se encuentra en la pantalla de inicio o en el cajón de la aplicación u otras aplicaciones. Preste atención a los íconos circulares cerca de los bordes de la pantalla en la imagen publicada. Puedes arrastrarlos a cualquier lugar en cualquier aplicación.