Wie man mit einem Kinect reale Weltkoordinaten (x, y, z) von einem bestimmten Objekt erhält

Ich muss die realen Weltkoordinaten (x, y, z) mit Kinect ermitteln. Eigentlich möchte ich die x, y, z Distanz (in Metern) von Kinect. Ich muss diese Koordinaten von einem eindeutigen Objekt (z. B. einem kleinen gelben Kästchen) im Szenario abrufen, das in einer bestimmten Farbe gefärbt ist.

Hier sehen Sie ein Beispiel für das Szenario

Ich möchte den Abstand (x, y, z in Metern) des gelben Objekts im Regal.

Beachten Sie, dass im Szenario keine Person (Skelett) erforderlich ist.

Zunächst möchte ich wissen, ob dies möglich und einfach ist. Ich würde mich freuen, wenn Sie mir einige Links / Codes schicken, die mir bei dieser Aufgabe helfen könnten.

Antworten auf die Frage(2)

Ihre Antwort auf die Frage