Android FragmentTransaction: cómo generar una diapositiva de superposición y mover el control existente a la izquierda

Estoy tratando de hacer lo siguiente. Cree un nuevo Fragement B (Menú), deslícelo desde la derecha y quiero mover (¡no ocultar ni reemplazar!) El Fragmento A que ya se muestra a la izquierda.

Tengo la Transacción del Fragmento B a la derecha, pero el Fragmento A no cambia su posición en absoluto. Parece que, miFragmentManager no sabe que existe el Fragmento A (el Fragmento A no se agrega dinámicamente, se define en XML).

main_screen_layout-xml

<RelativeLayout //...
    android:id="@+id/main_screen"
    tools:context=".MainActivity" 

  <fragment
    android:id="@+id/map_screen"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    class="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment" >
  </fragment>

FragmentTransaction

FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
FragmentTransaction ft = fragmentManager.beginTransaction();            
ft.add(R.id.main_screen, new MenuFragment(), MENU_FRAGMENT); //adding Fragment B
ft.setCustomAnimations(R.anim.slide_in_right, R.anim.slide_out_left_cut);       
ft.addToBackStack(null);
ft.commit();

Fragmento A existe en elFragementManager Y puedo ocultarlo, pero ese no es mi objetivo.

Fragment fragmentA = fragmentManager.findFragmentById(R.id.map_screen);
ft.hide(fragmentA); //hide FragmentA

¿Qué estoy haciendo mal?

Algunas notas:

Estoy usando las bibliotecas de soporte (android.support.v4.app.FragmentManager ...), pero las pruebas en la API 17Como se mencionó anteriormente, no declaré FragmentA específicamente a laFragmentManager (intentado así, pero dice que ya existe un fragmento)El fragmento A es (como se puede ver en XML) un mapa de Google de la claseSupportMapFragmentLa animación XML está funcionando, por eso no la publiqué.

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