¿Hay una referencia en algún lugar que defina con precisión cuándo encerrar las tuplas entre paréntesis es o no es necesario?

Aquí hay un ejemplo que me sorprendió recientemente:

>>> d = {}
>>> d[0,] = 'potato'
>>> if 0, in d:
  File "<stdin>", line 1
    if 0, in d:
        ^
SyntaxError: invalid syntax